Trong những năm gần đây, hạ tầng giao thông trên địa bàn tỉnh Yên Bái đã có nhiều đột phá, phát triển mạnh mẽ, đồng bộ từ thành thị đến nông thôn, cùng với các tuyến cao tốc, quốc lộ, đường tỉnh, đường huyện, các trục đường liên xã, liên thôn, xóm trên địa bàn tỉnh được quan tâm đầu tư, nâng cấp, cải tạo, sửa chữa, bảo trì đã góp phần đảm bảo nhiệm vụ an ninh, chính trị, trật tự an toàn xã hội, tăng cường tiềm lực nền quốc phòng toàn dân, xây dựng thế trận phòng thủ bảo vệ tổ quốc, thúc đẩy kinh tế phát triển, phục vụ đời sống sinh hoạt của nhân dân.

Trong những năm gần đây, hạ tầng giao thông trên địa bàn tỉnh Yên Bái đã có nhiều đột phá, phát triển mạnh mẽ, đồng bộ từ thành thị đến nông thôn, cùng với các tuyến cao tốc, quốc lộ, đường tỉnh, đường huyện, các trục đường liên xã, liên thôn, xóm trên địa bàn tỉnh được quan tâm đầu tư, nâng cấp, cải tạo, sửa chữa, bảo trì đã góp phần đảm bảo nhiệm vụ an ninh, chính trị, trật tự an toàn xã hội, tăng cường tiềm lực nền quốc phòng toàn dân, xây dựng thế trận phòng thủ bảo vệ tổ quốc, thúc đẩy kinh tế phát triển, phục vụ đời sống sinh hoạt của nhân dân.Đường bộ: Trên địa bàn tỉnh Yên Bái hiện có 01 tuyến cao tốc (cao tốc Nội Bài - Lào Cai) chạy qua với chiều dài 80,5km; 05 tuyến Quốc lộ (QL70, QL32, QL32C, QL37 và QL2D) chạy qua với tổng chiều dài là gần 400km; 11 tuyến đường tỉnh (ĐT.163, ĐT.164, ĐT.165, ĐT.166, ĐT.170, ĐT.171, ĐT.172, ĐT.173, ĐT.174, ĐT.175, ĐT.175B) với tổng chiều dài 434,5km và gần 8.500km đường đô thị, đường GTNT, đường thôn, bản, đường chuyên dùng. - Cao tốc Nội Bài - Lào Cai (CT.05) qua địa bàn huyện Trấn Yên, thành phố Yên Bái và huyện Văn Yên kết nối tỉnh Yên Bái với các tỉnh Lào Cai, Phú Thọ, Vĩnh Phúc và thành phố Hà Nội. Đoạn qua địa phận tỉnh Yên Bái có quy mô 2-4 làn xe cao tốc với 02 nút giao đang khai thác, sử dụng (IC12, IC14) và 01 nút giao IC13 đang đầu tư xây dựng. - Quốc lộ 70 qua địa bàn các huyện Yên Bình và Lục Yên, kết nối tỉnh Yên Bái với các tỉnh Phú Thọ và Lào Cai, đoạn qua tỉnh Yên Bái có chiều dài 85km, quy mô đường cấp IVmn và đường đô thị; Quốc lộ 37 qua địa bàn huyện Yên Bình, thành phố Yên Bái, huyện Trấn Yên và huyện Văn Chấn kết nối tỉnh Yên Bái 07 tỉnh: Sơn La, Tuyên Quang, Thái Nguyên, Bắc Giang, Hải Dương, Hải Phòng, Thái Bình, đoạn qua địa phận tỉnh Yên Bái có chiều dài 94,1km, quy mô đường cấp IVmn và đường đô thị; Quốc lộ 32 qua địa bàn huyện Văn Chấn, thị xã Nghĩa Lộ và huyện Mù Cang Chải, kết nối tỉnh Yên Bái với các tỉnh, thành phố: Lai Châu, Phú Thọ và thành phố Hà Nội, đoạn qua địa phận tỉnh Yên Bái có chiều dài 175km, quy mô đường cấp IVmn và đường đô thị; Quốc lộ 32C qua địa bàn huyện Trấn Yên và thành phố Yên Bái, kết nối tỉnh Yên Bái với tỉnh Phú Thọ, đoạn qua tỉnh Yên Bái có chiều dài 17,5km, quy mô đường cấp IVmn, IIImn và đường đô thị; Quốc lộ 2D qua địa bàn huyện Yên Bình và thành phố Yên Bái, kết nối tỉnh Yên Bái với các tỉnh Tuyên Quang, Phú Thọ đoạn qua tỉnh Yên Bái có chiều dài 27,61km, quy mô đường cấp IVmn. Đường thủy:  Trên địa bàn tỉnh Yên Bái có 02 tuyến đường thủy nội địa chính: - Tuyến đường thủy nội địa trên sông Hồng (sông Thao) có chiều dài 110km, qua địa bàn huyện Văn Yên, Trấn Yên và thành phố Yên Bái. Đây là tuyến giao thông đường thủy nội địa quốc gia do Cục đường thủy nội địa Việt Nam quản lý, bảo trì, chuyên phục vụ vận chuyển hàng nông, lâm sản, khoáng sản từ Lào Cai, Yên Bái đi các tỉnh Phú Thọ, Vĩnh Phúc, Hà Nội và cảng Hải Phòng. Hiện trạng có 21km (từ Km358 - Km379) đoạn từ Phú Thọ đến Yên Bái được phân cấp kỹ thuật cấp IV, địa hình tương đối bằng phẳng, dòng chảy tự nhiên thuận lợi cho cho các phương tiện vận tải thủy hoạt động; đoạn từ Yên Bái - Lào Cai có chiều dài 89km (Km379 - Km468) được phân cấp kỹ thuật cấp V, dòng chảy tự nhiên, có nhiều thác ghềnh, bãi cạn, mùa khô nước cạn, mùa lũ dòng chảy xiết chỉ phù hợp với các phương tiện loại nhỏ đi lại. - Tuyến đường thủy trên sông Chảy, hồ Thác Bà có chiều dài dài 83 km, qua địa bàn các huyện Lục Yên và Yên Bình: Tuyến chính từ đập Thác Bà đến Cảm Nhân chiều dài 50km (gồm đoạn từ cảng Hương Lý đến xã Cảm Nhân, chiều dài 42km và đoạn từ cảng Hương Lý đến đập thủy điện Thác Bà, chiều dài 8km), được phân cấp kỹ thuật cấp III. Đây là tuyến đường thủy quốc gia do Cục đường thủy nội địa Việt Nam quản lý, bảo trì. Đoạn tuyến nhánh do Sở Giao thông vận tải được giao quản lý, khai thác; tuyến có chiều dài 33km từ xã An Phú đến xã Minh Chuẩn, Vĩnh Lạc, huyện Lục Yên và từ xã Hán Đà đến xã Đại Minh, huyện Yên Bình hiện nay chưa được phân cấp kỹ thuật. Đường sắt: - Trên địa bàn tỉnh hiện có tuyến đường sắt quốc gia khổ đơn 1.000mm Hà Nội - Lào Cai đi qua (từ ga Yên Viên đến Lào Cai). Tuyến đường sắt này nằm trên tuyến hành lang kinh tế Côn Minh - Lào Cai - Hà Nội - Hải Phòng - Quảng Ninh, đóng vai trò quan trọng trong việc vận chuyển hàng hóa và hành khách giữa tỉnh Vân Nam, Trung Quốc với các tỉnh phía bắc và thành phố Hà Nội. - Đoạn qua địa phận tỉnh Yên Bái có chiều dài 85,84km, gồm 10 ga trên địa bàn huyện Trấn Yên, Văn Yên và thành phố Yên Bái. Đường hàng không: - Sân bay Yên Bái tại thành phố Yên Bái và huyện Trấn Yên là sân bay quân sự cấp II, có đủ điều kiện thuận lợi để có thể nghiên cứu đầu tư, khai thác lưỡng dụng theo mô hình chuyên dùng (kết hợp mục đích quân sự và khai thác dân dụng) nếu được Thủ tướng Chính phủ cho phép. Cầu qua sông Hồng: - Gồm 07 cầu lớn vượt sông Hồng nằm trên địa bàn thành phố Yên Bái và các huyện Trến Yên, Văn Yên; trong đó, trên địa bàn thành phố Yên Bái có 04 cầu: cầu Văn Phú, cầu Tuần Quán, cầu Bách Lẫm và cầu Yên Bái), trên địa bàn huyện Trấn Yên có 01 cầu Cổ Phúc và trên địa bàn huyện Văn Yên có 02 cầu (cầu Mậu A và cầu Trái Hút). Hiện nay trên địa bàn thành phố Yên Bái đang đầu tư xây dựng cây cầu thứ 8 vượt sông Hồng là cầu Giới Phiên.